姓名：陈宇韬
性别：男
职称：副教授，硕导
学位：博士
电子邮件： yutao.chen@fzu.edu.cn
研究方向：模型预测控制，自动驾驶和无人机，人机混合智能，基于人工智能的医学影像
教育工作经历
2022.08 至今 yl7703永利官网 副教授
2021.07 至今 yl7703永利官网旗山学者（海外项目）
2019.02~2020.01 埃因霍温理工大学（荷兰）控制工程 博士后
2014.11~2018.12 帕多瓦大学（意大利）信息工程 博士
2012.09~2014.10 上海交通大学 控制科学与工程 硕士（直博）
2008.09~2012.06 湖南大学 自动化 学士
教学简介
人工智能学院：《复杂网络系统建模与分析》
梅努斯学院：《自主移动机器人导论》
科技竞赛
1. 2023年9月，指导学生获第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛全国特等奖。
2. 2024 年 8 月，指导学生获“中国研究生电子设计竞赛”华东赛区一等奖。
3. 2022 年 8 月，指导学生获“中国研究生电子设计竞赛”华东赛区一等奖。
4. 2022 年 7 月，指导学生获“中国国际‘互联网+’大学生创新创业大赛”企业命题组福建省银奖。
5. 2021 年 6 月，指导学生获“全国大学生工程实践与创新能力大赛” 智能网联汽车赛项福建省特等奖。
科研简介
1. 国家自然科学基金青年项目，“驾驶员在环的节能辅助驾驶控制研究”，2025-2027，主持；
2. 福建省自然科学基金青创项目，“混杂多模态切换系统模型预测控制在线优化方法研究”，2022-2025，主持
3. yl7703永利官网旗山学者基金，“面向集群无人系统的人机混合增强智能决策与控制研究”，2021-2024，主持；
4. 中车株洲电力机车研究所有限公司，“用于快速嵌入式预测控制的模块化软件开发”，2022-2023，主持；
代表性论文
[1] Yutao Chen; Mircea Lazar ; An efficient MPC algorithm for switched systems with minimum dwell time constraints, Automatica, 2022, 143，No. 110453.
[2] Yutao Chen, Mattia Bruschetta, Davide Cuccato, Alessandro Beghi. An Adaptive Partial Sensitivity Updating Scheme for Fast Nonlinear Model Predictive Control. IEEE Transaction on Automatic Control. 2019, 64(7):2712–2726.
[3] Yutao Chen, Mircea Lazar. Driving Mode Advice for Eco-driving Assistance System with Driver Reaction Delay Compensation. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 69(1): 134-138.
[4] Yutao Chen, Nicolò Scarabottolo, Mattia Bruschetta, Alessandro Beghi. Efficient Move Blocking strategy for Multiple Shooting based Nonlinear Model Predictive Control. IET Control Theory and Applications. 2020, 14(2):343–351.
[5] Jie Huang, Wenhua Wu, Zhenyi Zhang, Guoqing Tian, Song Zheng; Yutao Chen*. Human Decision-Making Modeling and Cooperative Controller Design for Human–Agent Interaction Systems. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 52(6): 1122-1134
[6] Jie Huang, Zhihong Wu, Wenyan Xue, Dingci Lin, Yutao Chen*. Non-Cooperative and Cooperative Driving Strategies at Unsignalized Intersections: A Robust Differential Game Approach. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(8): 9535-9549
[7] Jie Huang, Zhibin Mo, Zhenyi Zhang, Yutao Chen*. Behavioral control task supervisor with memory based on reinforcement learning for human-multi-robot coordination systems, Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2022, 23:1174-1188.
[8] Jie Huang, Jiancheng Zhang, Guoqing Tian, Yutao Chen*. Integrated planning and control for formation reconfiguration of multiple spacecrafts: A predictive behavior control approach. Advances in Space Research, 2023, 72(6):2007-2019.
[9] Jie Huang, Zipeng Zhang, Fenghuang Cai, Yutao Chen*. Optimized Formation Control for Multi-Agent Systems Based on Adaptive Dynamic Programming Without Persistence of Excitation, IEEE Control Systems Letters, 2022, 6:1412-1417.
[10] Siyuan Zhan*, Yutao Chen*, John Vincent Ringwood. Terminal weight and constraint design for wave energy converter economic model predictive control problems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, published on-line, DOI: 10.1002/rnc.6841.
更多论文详见https://www.researchgate.net/profile/Yutao-Chen-6
学术兼职
中国自动化学会混合智能专业委员会委员
yl7703永利官网5G+工业互联网研究院副院长
